Dieser Artikel bezieht sich auf einen unabhängigen Ölzylinderlenkermechanismus für ein hydraulisches Modulfahrzeug , insbesondere zu einem dedizierten unabhängigen Ölzylinderlenkmechanismus für SPMT -hydraulische Transportfahrzeuge und verwandte Geräte.
Im aktuellen hydraulischen modularen Transportfahrzeug und damit verbundenen Geräte werden zwei Lenkmechanismen verwendet , ein Rack und ein Ölzylinder und Anschlussflansch. Bei der Arbeit treibt die Erweiterung des Ölzylinders das Rack auf eine geraden Linie an, das Rack drückt das Zahnrad auf Drehen, und das Getriebe durch den Anschlussflansch treibt schließlich das Aufhängebergerät zum Drehen an. Der Lenkwinkel dieses Lenkmechanismus kann mehr als ± 110 ° erreichen. Der zweite Modus ist ein Lenkmechanismus für Wurmgetriebe, der aus einem Hydraulikmotor, einem Reduzierer, einem Wurmgetriebe, einem Wurm, einem Schlägerlager und einer Aufhängervorrichtung besteht. Das Hydrauliksystem liefert den Hydraulikmotor mit Drucköl, der vom Reduzierer zum Drehen des Wurms abgebrochen wird, der Wurm zum Drehen des Wurmrad Drehung des Wurmrads treibt das Aufhängebrad auf, um die Drehung des Mechanismus zu realisieren. Der Lenkwinkel dieses Lenkmechanismus kann ± 130 ° oder mehr erreichen.
SPMT Unabhängiger Ölzylinderlenkmechanismus
Die ursprünglichen zwei Lenkmodi haben komplexe Strukturen, eine ist schwer herzustellen, und die andere ist schwer zu garantieren die Stabilität, und die Herstellungskosten sind hoch. Der neue Lenkmechanismus wird eine nützliche Ergänzung in diesem Bereich sein.
Um die oben genannten Probleme zu lösen, bietet die neue Lenkstruktur einen unabhängigen Zylinderlenkmechanismus für ein hydraulisches Modulfahrzeug und behandelt den Einfluss des Lenkwinkels des neuen Lenkmechanismus, der weniger als ± 90 ° auf verschiedene Lenkmodi beträgt.
Der unabhängige Ölzylinderlenkmechanismus besteht aus einem Lenkölzylinder 1, einer Kurbel 2, einer Stange 3, einer Aufhängungsplatte 4 und einer Zwischenwelle 5. Die Stütze des Lenkölzylinders 1 wird auf dem Rahmen installiert und ein Ende des Lenkölzylinders 1 ist durch eine Stiftwelle an die Kurbel 2 angeschlossen. 2. Ein Ende der Stange 3 ist mit der Stange 3 angeschlossen, und das andere Ende der Stange 3 ist mit der Aufhängungsplatte angeschlossen. Ein Ende der Aufhängungsplatte 4 ist auf der Zwischenwelle 5 fixiert und kann können drehen um den Zwischenwelle 5; Der Lenkzylinder 1 ist mit dem Steuerungssystem verbunden.
Um sich an den flexiblen Betrieb des Hydraulikmodulautos in kleinem Raum anzupassen, muss es eine Vielzahl von Lenkmodi, einschließlich der Mittelrotation, erfüllen. In der üblichen Denkweise muss das Fahrzeug den Lenkwinkel von mehr als ± 90 ° erfüllen, aber aufgrund der Breite des Modulautos aufgrund der Einschränkung ist der angeordnete unabhängige Ölzylinderlenkmechanismus schwierig, den Winkelanforderungen zu erfüllen von ± 90 °. Das Versorgungsmodell kann verschiedene erforderliche Lenkwinkel unter der Bedingung erfüllen, dass der Lenkwinkel des Fahrzeugdesigns durch angemessene Anordnung -65 ° ~+100 ° beträgt. Der Modus, der Erfinder der vorliegenden Erfindung hat das vorliegende Versorgungsmodell durch Forschung und Praxis abgeschlossen, und das vorliegende Versorgungsmodell kann die Kosten für das Lenksystem des Hydraulikmodulfahrzeugs um etwa 50%sparen.
Diese Lenkstruktur arrangiert vernünftigerweise den Lenkwinkel durch die asymmetrische Anordnung des Winkels, um den Winkel zu erreichen, der erforderlich ist, um verschiedene Lenkmodi zu realisieren Ritzel und Wurmgetriebe Wurmlenkmechanismus.
Abbildung 1 ist ein schematisches Diagramm der Struktur.
Abbildung 2 ist eine Querschnittsansicht, die entlang der Linie AA von Abbildung 1 verwendet wird.
Abbildung 3 schematisches Diagramm der Zentralrotation des neuen Lenkmechanismus.
Abbildung 4 Lenkmodus des neuen Lenkmechanismus. Unter ihnen: (a) ist die seitliche achtstellige Lenkung. laufen. 
Etiketten in der Abbildung: 1 ist der Ölzylinder, 2 ist die Kurbel, 3 ist die Stange, 4 ist die Aufhängungsplatte und 5 die Zwischenwelle.
