SPMT -Ölzylinderlenkung detaillierte Wege
Das vorliegende Versorgungsmodell wird nachstehend durch Ausführungsformen in Verbindung mit den dazugehörigen Zeichnungen weiter beschrieben.
Wie in Abbildung 1 und Abbildung 2 gezeigt, enthält der unabhängige Zylinderlenkmechanismus hauptsächlich einen Lenkzylinder 1, eine Kurbel 2, eine Verbindungsstange 3 und eine Suspensionsplatte 4 und die Zwischenwelle 5, die Stütze des Lenkzylinders 1 ist Die Kurbel 2 und die Verbindungsstange 3 spielen auf dem Rahmen die Rolle der Übertragung des Schubs des Zylinders.
Die Suspensionsplatte 4 ist mechanisch mit dem Radsatz verbunden, die Suspensionsplatte kann sich um die Zwischenwelle 5 drehen, und ein sich verjüngendes Rollenlager wird auf der Zwischenwelle 5 installiert, um die vom Fahrzeug übertragenen axialen und radialen Lasten zu tragen. Arbeitsprozess: Wenn das Fahrzeug gedreht werden muss, sendet das Steuerungssystem einen Befehl an das proportionale Lenkventil des Hydrauliksystems, und das Steuerdrucköl besiegt den Lenkzylinder 1, und der Lenkzylinder 1 drückt die Kurbel 2 durch die Verbindung. 
Die Getriebe der Stange 3 überträgt die Lenkkraft auf die Aufhängungsplatte 4, und die Aufhängungsplatte 4 ist mechanisch mit dem Radsatz verbunden. Unter der Wirkung der Lenkkraft dreht sich die Suspensionsplatte 4 um die Zwischenwelle 5, um die Lenkung des Radsatzes zu realisieren. Die Zwischenwelle 5 und ein Paar verjüngter Rollenlager, die darauf montiert sind, spielen hauptsächlich die Rolle, die aus dem Fahrzeug übertragenen axialen und radialen Lasten zu tragen. In diesem Lenkmechanismus beträgt der Lenkwinkel -65 ° ~ +100 °, jeder Lenkerchanismus arbeitet unabhängig, kooperiert mit dem elektronischen Kontrollsystem, um die beliebige Steuerung jedes Aufhängesgeräts zu erreichen, und realisiert schließlich verschiedene Lenkmodi.
Abbildung 4 ist die Beschreibung des Lenkmodus, die kleinen Quadrate in verschiedene Richtungen in der Abbildung repräsentieren jeden Aufhängelrad. Abbildung 4 (a) ist der laterale Modus mit acht Zeichen: Der Längsrad-Set des Fahrzeugs hält die laterale Richtung und das Radsatz wird auf eine beliebige Längsrichtung eingestellt. Das Drehzentrum dreht sich und das Fahrzeug fährt um das Längszentrum. Abbildung 4 (b) ist der Mitte-Drehlenkungsmodus: Jedes Radsatz setzt die Mitte des Fahrzeugs als Drehungen ein, und das Fahrzeug realisiert die In-situ-Lenkung mit Null innerer Drehradius. Abbildung 4 (c) zeigt Abbildung 8 Lenkmodus: Der Hinterradsatz des Fahrzeugs hält die Vorwärtsrichtung, das Vorderradsatz ist so eingestellt, dass sie sich um eine beliebige Seitenmitte der Rotation dreht, und das Fahrzeug läuft um die Seitenmitte. Abbildung 4 (d) ist der Schrägmodus: Jedes Radsatz wird gesteuert, das Fahrzeug kann in der gleichen Richtung kontrolliert werden, und das Fahrzeug kann schräg laufen; Abbildung 4 (e) ist der laterale Modus: Jeder Radsatz des Fahrzeugs ist auf die laterale Richtung eingestellt, und das Fahrzeug kann seitlich laufen; Andere Lenkmodi: Da jedes Radsatz unabhängig gesteuert werden kann, kann das Fahrzeug auch einige andere Lenkmodi vervollständigen, z.
Das modulare Auto besteht aus 12 Aufhängelradsätzen, die gleichmäßig verteilt sind. Wenn sich die Mitte dreht, muss sich jeder Aufhängungsradsatz in tangentialer Richtung des Rotationszentrums befinden. Wenn der Lenkwinkel größer als ± 90 ° ist, basiert der Zustand des Radsatzes im Allgemeinen auf der Längszentrumsachse. Spiegelverteilung, wenn diese Methode im neuen Lenkmechanismus verwendet wird, beträgt der Winkel der 1 #- und 12# Radsätze weniger als -65 °. Die mechanische Struktur kann jedoch nicht die Winkelanforderungen in diese Richtung erfüllen, so dass diese beiden, diese beiden Das Radsatz dreht sich in umgekehrter Richtung auf +100 °, und das elektronische Steuerungssystem muss die Eigenschaften der zwei Radsätze beurteilen. Wenn das Radsatz ein Antriebsrad ist, muss es seine Bewegungsrichtung steuern, um der üblichen Situation entgegengesetzt zu sein. Wenn es sich um ein angetriebenes Rad handelt, ist keine Kontrolle erforderlich. Es wird sich nach der Richtung der Fahrzeugbewegung anpassen.
Der unabhängige Ölzylinder-Lenkmechanismus umfasst einen Lenkölzylinder, eine Kurbel, eine Stangenstange, eine Federungsplatte und eine Zwischenwelle. Der Lenkzylinder schiebt die Kurbel durch die Übertragung der Verbindungsstange und überträgt die Lenkkraft auf die Aufhängesplatte. Die Suspensionsplatte und der Radsatz sind mechanisch angeschlossen. Unter der Wirkung der Lenkkraft dreht sich die Suspensionsplatte um die Zwischenwelle, um die Lenkung des Radsatzes zu realisieren. Die Zwischenwelle und die Installation ein Paar sich verjüngter Rollenlager spielen hauptsächlich die Rolle, die vom Fahrzeug übertragenen axialen und radialen Lasten zu tragen. Durch die unabhängige Ölzylinderstruktur und das elektronische Kontrollsystem wird jede Suspension unabhängig gesteuert und die asymmetrische Verteilung des Lenkwinkels gewährleistet. und schließlich eine Vielzahl verschiedener Lenkmodi erkennen.