Questo articolo si riferisce a un meccanismo di sterzo a cilindro petrolifera indipendente per un veicolo del modulo idraulico , in particolare a un meccanismo di sterzo a cilindro petrolifera indipendente dedicato per veicoli di trasporto modulare idraulico SPMT e attrezzature correlate.

Nell'attuale veicolo di trasporto modulare idraulico e attrezzature correlate, al fine di realizzare lo sterzo dell'intero veicolo, vengono utilizzati due meccanismi di sterzo: il primo metodo è un meccanismo di sterzo a pignone e pignone, che è principalmente composto da un dispositivo di sospensione, un marcia , un rack e un cilindro dell'olio e una flangia di collegamento. Quando si lavora, l'estensione del cilindro dell'olio spinge il rack a muoversi in linea retta, il rack spinge la marcia a ruotare e la trasmissione attraverso la flangia di collegamento alla fine guida il dispositivo di sospensione per ruotare. L'angolo di sterzo di questo meccanismo di sterzata può raggiungere più di ± 110 °. La seconda modalità è un meccanismo di sterzo del marcia a vite senza fine, che è composto da un motore idraulico, un riduttore, un ingranaggio a vite senza fine, un verme, un cuscinetto da slewing e un dispositivo di sospensione. Il sistema idraulico fornisce al motore idraulico olio a pressione, che viene decelerato dal riduttore per guidare il verme per ruotare, il verme per guidare la ruota del verme per ruotare, il lato esterno del cuscinetto a spallieva è integrato con la ruota del verme e la ruota del verme e la ruota del verme e la ruota del verme La rotazione della ruota del verme spinge il dispositivo di sospensione per ruotare per realizzare la rotazione del meccanismo. L'angolo di sterzata di questo meccanismo di sterzo può raggiungere ± 130 ° o più.

Meccanismo di sterzo del cilindro olio indipendente SPMT

Le due modalità di sterzo originali hanno strutture complesse, una è difficile da produrre e l'altra è difficile da garantire la stabilità e il costo di produzione è elevato. Il nuovo meccanismo di sterzo sarà un'aggiunta utile a questo campo.

Al fine di risolvere i problemi di cui sopra, la nuova struttura di sterzo fornisce un meccanismo di sterzo cilindro indipendente per un veicolo del modulo idraulico e gestisce l'influenza dell'angolo di sterzo del nuovo meccanismo di sterzo inferiore a ± 90 ° su diverse modalità di sterzo.

Il meccanismo di sterzo del cilindro olio indipendente è costituito da un cilindro di olio di sterzo 1, una manovella 2, una canna di collegamento 3, una piastra di sospensione 4 e un albero intermedio 5. Il supporto del cilindro dell'olio di sterzo 1 è installato sul telaio e un'estremità del cilindro dell'olio di sterzo 1 è collegato alla manovella 2 attraverso un albero a spillo. 2. Un'estremità dell'asta di collegamento 3 è collegata all'asta di collegamento 3 e l'altra estremità dell'asta di collegamento 3 è collegata alla piastra di sospensione 4. Un'estremità della piastra di sospensione 4 è fissata sull'albero intermedio 5 e lattina ruotare attorno all'albero intermedio 5; Il cilindro dello sterzo 1 è collegato al sistema di controllo.

Per adattarsi al funzionamento flessibile dell'auto del modulo idraulico in un piccolo spazio, deve soddisfare una varietà di modalità di sterzo tra cui la rotazione centrale. Nel solito modo di pensare, il veicolo deve soddisfare l'angolo di sterzata superiore a ± 90 °, ma a causa della larghezza dell'auto del modulo a causa della limitazione, il meccanismo di sterzo del cilindro petrolifera disposto è difficile soddisfare il requisito dell'angolo di ± 90 °. Il modello di utilità può soddisfare vari angoli di sterzo richiesti nella condizione che l'angolo di sterzo del design del veicolo sia -65 ° ~+100 ° attraverso una disposizione ragionevole. Modalità, l'inventore della presente invenzione ha completato l'attuale modello di utilità attraverso la ricerca e la pratica e l'attuale modello di utilità può risparmiare il costo del sistema di sterzata del veicolo del modulo idraulico di circa il 50%.

Questa struttura di sterzo organizza ragionevolmente l'angolo di sterzo, attraverso la disposizione asimmetrica dell'angolo, per ottenere l'angolo richiesto per realizzare varie modalità di sterzo e utilizza le caratteristiche del meccanismo di collegamento guidato dal cilindro olio indipendente per sostituire i rack più complessi esistenti e Meccanismo di sterzo dei pignoni e marcia a vite senza fine.

La Figura 1 è un diagramma schematico della struttura.

La Figura 2 è una vista trasversale presa lungo la linea AA della Figura 1.

Figura 3 Diagramma schematico della rotazione centrale del nuovo meccanismo di sterzo.

Figura 4 Modalità di sterzo del nuovo meccanismo di sterzo. Tra questi: (a) è lo sterzo laterale a otto cifre, (b) è lo sterzo della svolta centrale, ( c) è una svolta di otto anni, (d) è una corsa diagonale e (e) è una laterale correre.

Etichette nella figura: 1 è il cilindro dell'olio, 2 è la manovella, 3 è l'asta di collegamento, 4 è la piastra di sospensione e 5 è l'albero intermedio.