Sterzo del cilindro dell'olio SPMT modi dettagliati
L'attuale modello di utilità è ulteriormente descritto di seguito attraverso forme di realizzazione in combinazione con i disegni di accompagnamento.
Come mostrato nella Figura 1 e nella Figura 2, il meccanismo di sterzo del cilindro indipendente include principalmente un cilindro dello sterzo 1, una manovella 2, una canna di collegamento 3 e una piastra di sospensione, 4 e l'albero intermedio 5, il supporto del cilindro dello sterzo 1 è Installati sul telaio, la manovella 2 e l'asta di collegamento 3 svolgono il ruolo di trasmissione della spinta del cilindro.
La piastra di sospensione 4 è collegata meccanicamente con il set di ruote, la piastra di sospensione può ruotare attorno all'albero intermedio 5 e un cuscinetto a rulli affusolato è installato sull'albero intermedio 5 per portare i carichi assiali e radiali trasmessi dal veicolo. Processo di lavoro: quando il veicolo deve essere trasformato, il sistema di controllo invia un comando alla valvola proporzionale dello sterzo del sistema idraulico e l'olio di pressione di controllo ENTE il cilindro dello sterzo 1 e il cilindro dello sterzo 1 spinge la manovella 2 attraverso il connessione. 
La trasmissione dell'asta 3 trasmette la forza di sterzo alla piastra di sospensione 4 e la piastra di sospensione 4 è collegata meccanicamente con il set di ruote. Sotto l' azione della forza di sterzo, la piastra di sospensione 4 ruota attorno all'albero intermedio 5 per realizzare lo sterzo del set di ruote. L'albero intermedio 5 e una coppia di cuscinetti a rulli affusolati montati su di esso svolgono principalmente il ruolo del cuscinetto i carichi assiali e radiali trasmessi dal veicolo. In questo meccanismo di sterzamento, l'angolo di sterzo è -65 ° ~ +100 °, ciascuno che il chanism dello sterzo lavora in modo indipendente, collabora con il sistema di controllo elettronico per ottenere il controllo arbitrario di ciascun dispositivo di sospensione e infine realizza varie modalità di sterzo.
La Figura 4 è la descrizione della modalità di sterzo, i piccoli quadrati in varie direzioni nella figura rappresentano ogni set di ruote di sospensione; La Figura 4 (a) è la modalità laterale di otto caratteri: il set di ruote longitudinali del veicolo mantiene la direzione laterale e il set di ruote è impostato su chiunque nella direzione longitudinale. Il centro di svolta ruota e il veicolo viaggia attorno al centro longitudinale; La Figura 4 (b) è la modalità di sterzo della rotazione centrale: ogni set di ruote imposta il centro del veicolo come centro di rotazione e il veicolo realizza lo sterzo in situ con raggio di svolta interno zero; La Figura 4 (c) mostra la Figura 8 Modalità di sterzo: il set di ruote posteriori del veicolo mantiene la direzione in avanti, il set di ruote anteriori è impostato per ruotare attorno a qualsiasi centro di rotazione laterale e il veicolo corre attorno al centro laterale; La Figura 4 (d) è la modalità obliqua: ogni set di ruote viene guidato Il veicolo può essere controllato per affrontare la stessa direzione e il veicolo può funzionare obliquamente; La Figura 4 (e) è la modalità laterale: ogni set di ruote del veicolo è impostata sulla direzione laterale e il veicolo può funzionare lateralmente; Altre modalità di sterzo: poiché ogni set di ruote può essere controllato in modo indipendente, il veicolo può anche completare alcune altre modalità di sterzo, come lo sterzo a mezza otto, l'oscillazione della testa e la modalità di standby della coda utilizzata nella guida normale.
L'auto modulare è costituita da 12 set di ruote di sospensione distribuite uniformemente. Quando il centro ruota, è necessario individuare ogni set di ruote di sospensione nella direzione tangenziale del centro di rotazione. Quando l'angolo di sterzo è maggiore di ± 90 °, lo stato del set di ruote si basa generalmente sull'asse centrale longitudinale. Distribuzione dello specchio, se questo metodo viene utilizzato nel nuovo meccanismo di sterzo, l'angolo dei set di ruote 1# e 12# sarà inferiore a -65 °, tuttavia la sua struttura meccanica non può soddisfare i requisiti dell'angolo in questa direzione, quindi questi due Il set di ruote ruota nella direzione inversa a +100 ° e il sistema di controllo elettronico deve giudicare le proprietà dei due set di ruote. Se il set di ruote è una ruota motrice, deve controllare la sua direzione di movimento per essere opposta alla solita situazione; Se si tratta di una ruota guidata, non è necessario alcun controllo. Si regolerà in base alla direzione del movimento del veicolo.
In una parola, il meccanismo di sterzo del cilindro olio indipendente comprende un cilindro dell'olio di sterzo, una manovella, un'asta di collegamento, una piastra di sospensione e un albero intermedio. Il cilindro dello sterzo spinge la manovella attraverso la trasmissione dell'asta di collegamento e trasmette la forza di sterzo alla piastra di sospensione. La piastra di sospensione e il set di ruote sono collegati meccanicamente. Sotto l'azione della forza di sterzo, la piastra di sospensione ruota attorno all'albero intermedio per realizzare lo sterzo del set di ruote. L'albero intermedio e l'installazione Una coppia di cuscinetti a rulli affusolati su di essa svolgono principalmente il ruolo del cuscinetto i carichi assiali e radiali trasmessi dal veicolo; Attraverso la struttura indipendente del cilindro dell'olio e il sistema di controllo elettronico, ogni sospensione è controllata in modo indipendente e viene garantita la distribuzione asimmetrica dell'angolo di sterzo. , e infine realizza una varietà di diverse modalità di sterzo.